Puis vinrent les Romains, on retrouva de nombreuses pièces de monnaies lors de la construction du barrage et lors de dragage et des sépultures gallo-romaines lors de différents travaux..

La tradition veut que Sainte-Geneviève, maintenant patronne d’HÉRICY, y séjourna vers 451.

Puis les moines vinrent cultiver le pays : les Saints Pères de MELUN au prieuré de FONTAINEROUX dés avant le XI°siècle, et surtout les Cisterciens qui construisirent l’importante abbaye de BARBEAU une des plus anciennes et des plus belles de France, où vécut et fut enterré LOUIS VII ,le père de PHILIPPE AUGUSTE, en 1180, elle subsiste jusqu'à la révolution où elle fut détériorée puis définitivement démolie en 1837. Bien que située sur la commune de FONTAINE LE PORT, on ne peut manquer de la citer, car elle conditionne grandement la vie du pays, les moines ayant planté les premières vignes qui firent longtemps la richesse de la région.

Née de la Seine, HERICY vécut de la Seine, depuis le XII° siècle un bac hebdomadaire de PARIS à MONTEREAU s ‘arrêtait , déterminant pour son port aux vins et ses marchés.

Mais l’histoire d’HERICY fut liée surtout au pont qui la reliait à SAMOIS, le seul entre MELUN et MO NTEREAU, d’où son importance stratégique.
Quand fut-il construit ?. On l’a dit romain, en tout cas en 1177 il était déjà là , flanqué de ses moulins. C’est sans doute au XIV° siècle qu’il fut muni de tours, pendant que la cité s’entourait de murailles et de fossés inondés, avec de grosses portes fortifiées au sud et au nord, HERICY eut alors le titre de ville.

Elle eut beaucoup à souffrir de la guerre de Cent Ans, on s’y battit plusieurs fois, et fut occupée de 1419 à 1429/1430.
En Juillet 1465 le pont fut détruit sur ordre de Louis XI qui était en guerre contre « La Ligue du Bien Public ». Réparé, il fut emprunté par de nombreuses troupes toujours dévastatrices, car à chaque passage elles mettaient le pays à sac.
En 1562, l ‘arche centrale sauta à nouveau. Réparée tant bien que mal, le pont fut définitivement détruit par les inondations de Janvier 1658.

Sous Louis XII le Comte de MELUN, Louis Mallet de Graville dont le château-fort ancestral s’élevait au-dessus de LA CELLE SUR SEINE, reconstruit HERICY ravagé par les guerres et fit construire le portail gauche de la façade de l’église, celle-ci très remarquable, et dont les dimensions témoignent de l’importance de l’ancienne cité (5000 habitants a-t’on dit). L’église avait été commencée à la fin du XII° siècle (choeur), puis continuée au XIII° siècle ( nef et clocher), accolée à une toute petite chapelle de cimetière très ancienne, devenue aujourd’hui la sacristie.

Par la suite on dut agrandir l’église par son bas-côté sud et l’on ajouta un grand portail central, tout garni de statues, mais il fut démoli par les protestants qui tirèrent dessus au canon en 1580 et en 1588, ils revinrent profaner l’église qui dut être de nouveau consacrée.

HERICY, prévôté royale, avait toujours fait partie de la couronne, mais en 1566 Charles IX l’érigea en bailliage et baronnie au profit de Jehan d’Argeville, celle-ci passa ensuite aux Balzac d’Entragues au XVII°siècle.

Au XVII° siècle le comte de Graville, baron d’HERICY fut Jean Edouard de Poussemothe de l’Estoile dont le blason est peint sur un pilier de l’église .

Le colonel de la garde Suisse Pierre-Alexandre STOPPA dit STOUPPE se fit construire un joli château, vers1683, terminé en 1688 . Depuis 1958 il est devenu la mairie d’HERICY.

Parmi les propriétaires qui s’y sont succédés citons particulièrement la famille DINET-CORNILLE dont faisait partie le célèbre peintre orientaliste Etienne DINET.

Pour finir disons que l’on fit de grands travaux sur la Seine. En 1864, l’État décide de construire l’écluse et un double barrage.

Puis ce fut la construction de la ligne de chemin de fer et du tunnel en 1893/96, la ligne fut inaugurée en 1897.